Hardware PhotoRobot: tavolo senza centri, cubo, braccio robotico

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Introduzione: Sistemi hardware PhotoRobot

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PhotoRobot Centerless Table: Componenti

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Tavolo senza centri: telaio della macchina

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PhotoRobot's Cube Robot: messa in scena degli oggetti

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Tabella Centerless: Portale superiore

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Configurazione dell'illuminazione

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Illuminazione di sfondo

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PhotoRobot Robot Arm: Uso e specifiche

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Mandrino oscillante a braccio robotico con laser a croce

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Docking station opzionale per braccio robotico

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Regolazione dell'altezza del braccio del robot

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Unità di controllo PhotoRobot

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00:06 Siamo orgogliosi di quanto sia facile usare un PhotoRobot. Tuttavia, in questo video, analizziamo alcuni dettagli tecnici e studiamo l'anatomia del nostro hardware, con cui intendo quelle macchine nere pesanti dietro di me che fanno la loro magia in tutti i nostri video. A proposito, non devono necessariamente essere in nero. Ad esempio, Louis Vuitton li ha ordinati in bianco, mentre Karl Zeiss li ha acquistati in una finitura multicolore. 

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00:28 Cominciamo con la nostra Centerless_Table. Questa è una macchina di livello industriale con una piattaforma girevole in vetro. Il fulcro di questo modello è un giradischi in vetro ottico da 850 mm con uno spessore di 8 mm, del peso di 11,5 chilogrammi. Può trasportare fino a 40 chilogrammi di carico utile e non ha una tinta di colore verde ai bordi come si vede su molte soluzioni entry-level. 

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00:50 Diamo un'occhiata più da vicino a cosa c'è sotto il cofano. Qui abbiamo una ruota in alluminio lavorata con precisione con un O-ring in gomma sostituibile dall'utente, che legge la posizione della targa mille volte al secondo. A volte, anche i prodotti concorrenti lo fanno, ma con una frequenza inferiore.

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01:05 Inoltre, c'è il sensore ottico che calibra le letture della ruota ad ogni singolo giro della lastra di vetro, ricalcolando costantemente il rapporto di trasmissione. Questo ci permette di raggiungere velocità di produzione incredibili. Tutte le pulegge che guidano la lastra di vetro sono completamente regolabili e ciascuna ha un anello in silicone a forma di X sostituibile dall'utente per una geometria perfetta. 

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01:24 Come impone la legge di Murphy, ogni volta che devi sostituire uno pneumatico, è a mille miglia di distanza, ma ne hai bisogno ora. In questa macchina c'è una busta con cerniera sotto il coperchio, che consente di sostituire immediatamente gli anelli e di ordinare nuovi anelli per un uso successivo. 

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01:40 Lo stesso vale per questa grande ruota dell'albero di trasmissione. A proposito, il robusto motore dietro di esso, che funziona a 48 V e 10 A, è controllato con precise curve a S per l'accelerazione e la decelerazione. Questo ti dà la potenza di un'auto da corsa a portata di mano. Questa macchina può catturare un intero set di giri in meno di 4 secondi, ma la maggior parte delle fotocamere o delle luci non possono. Quindi, nella vita reale, ci vogliono circa 20 secondi per scattare un giro di 36 immagini.

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02:10 Tutto questo si trova in un enorme telaio di macchina. Questo è importante, poiché sappiamo che la rigidità del telaio impedisce le vibrazioni del prodotto nelle immagini finali, soprattutto se catturate alle alte velocità che utilizziamo qui. Ma ci sono molte altre funzioni intelligenti. 

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02:23 Qui nella parte anteriore, c'è un rack industriale per installare non solo le nostre unità di controllo PhotoRobot da 19 pollici, ma anche controller laser, distributori di alimentazione, componenti di rete, dispositivi di protezione da sovratensione e così via. Tutto questo per mantenere tutto perfettamente organizzato. Naturalmente, ci sono percorsi intelligenti per il cablaggio nascosto all'interno dell'intero spazio di lavoro.

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02:44 Successivamente, abbiamo the_Cube. Questa è la versione 5, ma attualmente abbiamo tre diversi modelli per coprire perfettamente le varie configurazioni dello spazio di lavoro secondo le specifiche del cliente. Questa macchina può funzionare da sola, ma qui viene utilizzata per sincronizzare con precisione la rotazione degli oggetti sospesi: come una borsa, ad esempio, che si appoggia bene sulla superficie del vetro, ma le sue cinghie devono essere sospese su corde di nylon. 

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03:07 C'è un ampio set di accessori che si adattano alla ruota dell'albero di uscita a forma di fiocco di neve per darti un'estrema libertà di regolazione. Se fotografi dispositivi elettrici che devono essere alimentati durante la fotografia, esiste un modello con una presa elettrica sulla parte rotante per alimentare l'oggetto durante la rotazione. 

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03:25 Per assicurarsi che il cubo sia perfettamente allineato così come gli altri accessori, c'è un portale superiore - in questo caso con una lunghezza estesa delle colonne, che, a differenza della lunghezza standard, consente di arrivare fino a una vista dall'alto a 90° con una telecamera montata su un robotic_arm. Questo portale può trasportare vari supporti, come: perni, prese, uni-clamp o morsetti per impieghi gravosi. Questo è utile in quanto è sempre bene avere una terza mano per tenere alcuni riflettori, lavagne riflettenti o altre maschere fotografiche per creare la giusta magia. 

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03:55 Dopotutto, la grande fotografia è tutta una questione di luce perfetta. E il sistema di porta ricci PhotoRobot integrato nel portale consente di avere le luci, siano esse LED o stroboscopiche, sempre al posto giusto, davanti all'oggetto, o illuminando uniformemente lo sfondo per una facile rimozione automatizzata del software.

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04:15 Quando la telecamera raggiunge gli angoli più alti, dobbiamo assicurarci che lo sfondo sia illuminato perfettamente nel punto più lontano dalla prospettiva delle luci di sfondo. Ecco perché abbiamo questa superficie di riflessione integrata nel set di fondo di diffusione, che distribuisce la luce in modo uniforme. Qui abbiamo installato l'illuminazione di sfondo diretta. Ciò può portare a un effetto più forte chiamato light wrap, in cui c'è troppa luce che entra intorno all'oggetto nell'obiettivo della fotocamera, il che porta i bordi a diventare più morbidi.

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04:43 Ma abbiamo vari modi per illuminare lo sfondo per evitare questo. Lo dimostreremo in un altro video. Tuttavia, la luce va di pari passo con il buio. Ecco perché questa macchina può tenere bandiere nere sullo sfondo. Questi possono essere posizionati su entrambi i lati dell'oggetto fotografato o anche qui, sotto la lastra di vetro su questa ragnatela di filo di nylon, che è regolabile in molte direzioni per soddisfare perfettamente la configurazione richiesta. 

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05:07 Ultimo ma non meno importante, questo spazio di lavoro include un Robotic_Arm, la sua 8a generazione. Questo si prende cura dell'angolazione corretta della fotocamera durante l'acquisizione di immagini fisse o rotazioni, a fila singola o a più righe. Questa sede in acciaio inossidabile spazzolato consente di montare il sensore della fotocamera esattamente al centro ottico di rotazione della macchina, poiché ogni corpo della fotocamera ha dimensioni diverse. Si trova all'estremità di un braccio telescopico rigido e leggero, che viene fornito in due diverse lunghezze. Ciò consente di utilizzarlo sia con tavoli robotici che con piattaforme più grandi. 

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05:40 L'intero braccio è montato su un perno con microregolazione della posizione per impostare la fotocamera nella posizione perfetta, mentre una serie di contrappesi permette di bilanciare il braccio per la massima dinamica di movimento. A proposito, il mandrino oscillante è cavo per ospitare un laser a croce per un posizionamento perfetto. È utile non solo quando si posiziona l'oggetto al centro di rotazione, ma anche per allineare insieme il braccio e il tavolo. Se lo fai spesso, ad esempio, quando utilizzi il braccio robotico in parte con un tavolo e in parte con una piattaforma, potresti voler ordinare una docking station opzionale in cui basta spingere il braccio e bloccarlo in posizione.

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06:19 Per sbloccarlo e metterlo sulle ruote retrattili, basta spostare questa barra da qui a qui. Questo viene utilizzato non solo come oscillazione robotica per catturare l'angolo esatto, ma anche come regolazione dell'altezza dell'intera macchina al centro dell'altezza dell'oggetto. Questa funzionalità viene fornita automaticamente dal nostro software di controllo se sono disponibili le informazioni sull'altezza. Questo può essere sia nell'elenco fotografico che tramite misurazione automatica fornita dai dispositivi CUBISCAN. 

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06:48 Le nostre unità di controllo da 19 pollici sono il cuore dell'intero sistema. Questi controller sono montati in uno chassis rack industriale, che offre una grande libertà di aggiornamento all'ultima generazione o di facile manutenzione e assistenza, se necessario. Tuttavia, daremo un'occhiata più da vicino a questi computer magici che escono dalla nostra linea di produzione in un altro video. 

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07:09 Ma alla fine della giornata, tutti questi dettagli tecnici non sono così importanti. L'unica cosa da ricordare è che questo è PhotoRobot: una soluzione precisa, robusta, affidabile ed estremamente potente che combina hardware, software e firmware provenienti da un'unica fonte: noi. E tutto questo può essere adattato alle tue esigenze specifiche per automatizzare la produzione di immagini. Grazie per l'attenzione!